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自古以来，人们常常根据太阳的相对位置来测量时间，并根据月亮和其他可观测的星星和星座来制作日历。受大自然日月星辰的启发，人类发明了非常古老的测时工具，树立了科学准确的计时观念。具有天文和历法功能的计时装置历史悠久。